машина, дозирующая и формующая котлеты из фарша. Применяются К. а. однорядные с поштучным формованием и многорядные. Однорядные К. а. формуют котлеты по 50, 75, 100 г до 4 тыс. шт./ч. Они состоят из корпуса, загрузочного бункера с лопастным питателем, круглого стола с формовочными гнёздами и поршнями-выталкивателями. Фарш из бункера поступает попеременно в каждое гнездо в момент, когда соответствующий выталкиватель опущен. При повороте стола выталкиватель поднимается с отформованной котлетой, которая подхватывается, а затем сбрасывается конвейерным диском. Из многорядных К. а. распространены барабанные, формующие котлеты по 50 г. Они состоят из корпуса с магазином для лотков, формующего барабана с карманами, в которых установлены поршни, питателя и двух сухарниц, подающих панировку на лоток и котлеты. Лотки после посыпки слоем панировочных сухарей направляются под формовочный барабан, где на них укладываются отформованные котлеты. К. а. может эксплуатироваться самостоятельно или включается в поточно-механизированную линию. На Московском и Ленинградском мясокомбинатах в начале 70-х гг. применялись К. а. производительностью до 60 тыс. шт./ч.

устройства для выдачи (иногда и приготовления) товара после получения монет или др. платёжных средств от покупателя; самостоятельно осуществляют все рабочие и вспомогательные процессы и движения. Используются для продажи распространённых товаров невысокой стоимости, имеющих небольшие размеры (например, кондитерские и табачные изделия, напитки, молочные продукты). К Т. а. относят также полуавтоматы, в которых покупатель после опускания монеты должен нажать кнопку или рычаг для выдачи товара.

Впервые описание автоматических устройств для продажи "священной" воды и омовения рук в храмах встречается у Герона Александрийского (1 в. н. э.) в его "Пневматике". В начале 17 в. в Англии имелись устройства для продажи табака порциями; на Всемирной промышленной выставке в Лондоне в 1851 демонстрировались устройства, продававшие напитки. Первые патенты на Т. а. в США были выданы в 1886. В 1887 в Великобритании была создана первая торговая фирма по продаже товаров через Т. а. В СССР серийное производство Т. а. началось в 1956.

Т. а. подразделяются на дозирующие (для продажи жидких и сыпучих продуктов) и автоматы для продажи штучных фасованных товаров. Имеются одно- и многосекционные Т. а. различных типов: шкафные (для индивидуальной установки), панельные (для групповой установки), автоматы-витрины, автоматы-киоски и т.п. Основные узлы Т. а.: загрузочное и транспортирующее устройства, Дозатор (или устройство для отделения от общей массы единицы товара), механизм выдачи и монетный механизм. Автоматы для продажи газированной воды, кофе снабжены устройствами для их приготовления (Сатураторы, смесители). Для продажи прохладит, напитков, скоропортящихся и замороженных продуктов Т. а. имеют холодильные установки; для продажи горячих напитков, первых и вторых блюд - нагревательные элементы. Опущенные покупателем монеты (платёжные средства) поступают в монетный механизм, где проверяется их подлинность с помощью контрольных устройств. При оплате стоимости товара монетный механизм подаёт разрешающий сигнал на исполнительные устройства Т. а., выдающие товар.

Б. Г. Воронков, К. В. Советов.

система, в которой переход из одного состояния в другое происходит случайным образом. Вероятность этого перехода определяется последовательностью его предыдущих состояний (a₁, a₂,..., a_i,..., a_n) и входными сигналами (S₁, S₂,..., S_m) и записывается в виде функции Р (a_i → a_j, S_k), где a_i → a_j означает переход из состояния (a_i в состояние a_j).

В. а. используются в формальных моделях процессов обучения, в моделях сложного поведения, когда реакция автомата неоднозначна.

Примером В. а. может служить система автоматического управления движением транспорта на перекрёстке двух улиц с разной интенсивностью движения. Для простоты рассмотрим В. а. с двумя состояниями: "откр" - проезд по магистрали (улица с интенсивным движением) открыт и "закр" - магистраль перекрыта, разрешено поперечное движение. Входных сигналов тоже два: S₁ - "на поперечной улице ждет транспорт" и S₂ - "эта улица пуста". Переходные вероятности определены так:

Р (закр → закр, S₂) = Р (откр → закр, S₂) = 0;

Р (откр → откр, S₂) = Р (закр → откр, S₂) = 1;

Р (откр → откр, S₁) = 0,7;

Р (откр → закр, S₁) = 0,3;

Р (закр → закр, S₁) = 0,5;

Р (закр → откр, S₁) = 0,5.

Такой автомат по мере надобности пропускает поперечный транспорт, но не перекрывает магистраль при появлении на поперечном направлении каждой отдельной машины. Численные значения вероятностей переходов и время основного такта работы автомата необходимо выбирать исходя из конкретного транспортного режима.

В. а. можно представить в виде системы, состоящей из детерминированного автомата (См. Детерминированный автомат) и Случайных чисел датчика, подающего на один из входов автомата независимые сигналы с заданным распределением вероятностей.

Ю. А. Шрейдер.